祷告的目的是要恳求上帝听我们细诉、并适当地给予我们回应。上帝赐予我们每个人个别的天赋和才干，而祷告是所有人的天赋和特权。祷告有对和错和方法，因此，我们需要知道圣经所教导的，以便能够作出炽热和有效的祷告。门徒在路加福音11:1中要求耶稣主教导我们祷告。耶稣制定了一项我们称为主的祷告之祷告模范。在马太福音6:9-13中，耶稣说，“所以你们要这样祷告”。这是一个模范，而这祷告的结构应是我们祷告的模式。
这祷告模范的第一个要素是，将注意力集中于祷告的对象上帝身上。我们的祷告当以敬拜上帝为开始、赞颂他为作为崇拜的行为。我们在天上的父，愿人都尊你的名为圣。
第二个要素是恳求，我们的注意力转向我们本身的需要; 我们日用的饮食，今日赐给我们。一旦你将本身置于上帝手中，供给我们的需要即成为他进行着的责任。他通过他作为报信者的儿子完成这工作。他派遣作为报信者或天使这名儿子、作为以色列的伊罗兴往见族长(创世纪48:13-16)。因此，以色列的清晰视觉是，这位天使是伊罗兴、或祝福他及在他有生之日喂他的神。这位天使也使他从罪恶中救赎出来。正义者得承诺，他们将不缺粮食和水(诗篇37:25; 以赛亚书 33:15-16)。
第三个要素是饶恕人的过犯。免我们的债，如同我们免了人的债。饶恕是我们与上帝的关系之主要问题。饶恕的需要因冒犯而有。他人冒犯我们，如同我们通过违抗上帝的律法而冒犯他。对他人的冒犯是因违反上帝的律法而起。大卫可对上帝说，他只有在违抗上帝时犯了罪 (诗篇51:1-4)。
须谨记的要点是，对他人的过犯也是对上帝的冒犯。当我们饶恕他人时，我们也被饶恕。不饶恕他人的态度将导致个人被上帝所处置。除非我们先与上帝建立关系，我们的请求将不会得到回应，而且我们为他人所作的祈求将无效。
我们不应在信仰中感到气馁。耶稣在路加福音18:1中说，人应当常常祷告，不可灰心。保罗在帖撒罗尼迦前书5:17中规劝不住的祷告。令人泄气是敌人最大的武器。
祷告的障碍
若我们有未认的罪，上帝将不听我们(以赛亚书59:2; 诗篇66:18; 箴言15:8)。
对弟兄怀怨将阻碍祷告的回应(马太福音 5:23-24; 马可福音11:25)。饶恕方面所面对的问题经常是自以为是。在其他时候，是自尊心受伤害。我们应检讨我们的态度并考虑我们与上帝的关系。路加福音18:10-14 显示在上帝眼中的自以为是问题。在第二十世纪的上帝的教会中，这是最普遍的罪。实际上，它是老底嘉教会的标记(启示录3:14-22)。 它的贫困是在精神上。火炼的金是圣灵。这个教会以为它在精神上富裕，而它却是可怜的。它从上帝的口中被吐出。这教会的很少人称义及成为这王国的一部分。
缺乏信心是祷告失败的另一个原因(雅各书1:6-7; 希伯来书11:6)。要知道上帝所应许的，我们需研读圣经。我们应相信上帝将答复我们的祷告，并开始预先谢恩。
不协调的家庭生活将导致祷告不得答复或被阻碍(彼得前书3:7)。
我们妄求(雅各书4:2-3)。若我们过度集中于我们本身的需要，我们在祷告时可以变得很自私。
我们被召追随耶稣的脚步。因此，当我们祷告时，我们以他们的名作出请求 (约翰福音14:13-14, 15:7)。要取得这个地位，我们必须遵守戒律(约翰福音15:10)。我们所做的，是存于内心中的圣灵之反映。圣灵的保留是基于对戒律的遵守(约翰一书3:21-24; 箴言28:9)。
我们必须对正确的神祷告(歌林多前书 8:5-6)。这节经文显示伊罗兴或狄奥有很多区分。用在众神和众主方面的狄奥和古里奥伊术语指的是万军。这些经文向我们显示，基督是独一真神赐予我们为主的(约翰福音 17:3; 约翰一书5:20)。
若你的钱包紧闭而要求上帝协助穷，那你是一名伪善者(雅各书2:14-16)。若我们有能力供给而不这么做，那向上帝祷告是没有用的。
我们必须悔过及改变(以赛亚书55:6-7)。上帝应承将答复义者的祷告(箴言10:24, 15:8; Jas. 5:16)。
我们应作：
感恩祈祷: (腓利比书 4:6; 歌罗西书4:2)。我们应承认上帝是我们的祝福之来源，而我们需要感谢他。
互相祷告: (以弗所书6:18-19; 罗马书15:30). 为我们的领袖祷告: (提摩太前书2:1-2)。为我们的敌人祷告: (路加福音6:28)。
当我们不晓得当怎样祷告时，我们将得到协助(罗马书8:26-27)。
若祈求尚待答复，继续祷告(路加福音11:9-10, 18:1-8)。与上帝评理是没错的。事实上，上帝催促我们”你们来，我们彼此辩论” (以赛亚书1:18)。
你的意旨将完成
耶稣遭受耻辱和死去是上帝的意旨。我们被召追随耶稣的脚步，因而我们知道，使我们免于一切困苦并非上帝的意旨。我们的祷告应与我们的神之意旨一致。
上帝可以被由心和敬意而作的祷告所感动。换句话说，我们需要热诚地祷告。我们在我们的奋斗中并不孤单。上帝持有一切力量和知识。他已准备好并乐意协助我们过基督徒的生活(以赛亚书66:2)。上帝寻求谦逊的态度，并要我们的祷告从心而发。
祷告非在于强使上帝给予我们所请求的，而在于以绝对相信我们的需要将得偿的信念向上帝祷告。上帝回答有信仰的祷告，但非总是以我们所想要的方式进行。他最了解我们的日常需要是什么、我们的精神需要比物资来得更重要。我们必须认清，最大的优惠是在祈祷中来到全能的上帝面前。
我们知道我们必须祷告，因为耶稣在马太福音6:7中说“当你祷告时”而非若你祷告。因此，通过祷告我们承认我们依赖我们自己以外的一个来源－一个更高的力量。我们使上帝成为我们的一部分，这是他的计划。上帝因此在万物之上、为万物之主 (歌林多前书15:28; 以弗所书1:23)。